Krone-Lemken: Autonomer VTE im Einsatz

Krone und Lemken zeigten letzte Woche ihren selbstfahrenden Geräteträger «Combined Powers» im Praxiseinsatz.

23.05.2022

Der Mitte März von Krone und Lemken vorgestellte selbstfahrende Prototyp «VTE» (Verfahrenstechnischen Einheit), der in Zusammenarbeit der beiden Marken im Rahmen des Projekts «Combined Powers» entwickelt wurde, gab es am 19. Mai in Deutschland im Praxiseinsatz zu sehen. Diese zweite Version, die es im Lemken-Blau oder Krone-Grün gibt, führt geplante Aufgaben selbstständig auf dem Feld aus und verfügt über eine 3-Punkt-Hydraulik, die mit Anbaugeräten für die Heuernte, Bodenbearbeitung und Aussaat kompatibel ist.

Ausgestattet ist der «Combined Powers» von einem 170 kW starken MTU-Dieselmotor der Stufe 5, der die Hydraulikkreispumpe des Fahrzeugs sowie einen elektrischen Generator antreibt. Damit wird der Strom produziert, der wiederum für den Antrieb der drei Elektromotoren benötigt wird. Zwei davon werden für den Antrieb der beiden Achsen benötigt, der dritte für die Kraftentnahme. Die Geschwindigkeit des autonomen Geräteträgers liegt zwischen 0 und 20 km/h im Vorwärts- oder Rückwärtsgang. Der Heckkraftheber hat eine Hubkraft von 9 Tonnen. Leer wiegt die Maschine knapp über 8 Tonnen.

Die Maschine mit vier gleich grossen Rädern hat keine Kabine und keinen Fahrstand. Für Manöver hat der Pilot eine Funksteuerung sowie eine mobile Anwendung, um Aufgaben zu planen, den Fortschritt des Flugzeugs zu überwachen oder Warnungen zu verwalten. Mittels Sim-Karte werden Position und gesammelte Informationen übermittelt. Mit vielen Sensoren werden die Bewegungen gesichert. Für die Umfelderfassung gibt es Kameras und Lidars (scannt die Umgebung). Der Prototyp ist ausserdem mit zwei RTK-Antennen ausgestattet. Für die Weiterentwicklung wollen Krone und Lemken nun die Meinungen von Landwirten und Lohnunternehmen einholen. Dazu stellen sie auf ihrer Homepage ein Formular zur Verfügung. Mehr Informationen gibt es in der nächsten Ausgabe der Schweizer Landtechnik. Matthieu Schubnel