ETH: Laserbasierter Jätroboter für die Feinarbeit
Der Laser-Jätroboter «Caterra» der ETH macht Feinarbeit und unterstützt dabei das mechanische Hacken.
21.10.2022
Die beiden ETH-Forscher Aurel Neff und Patrick Barton haben im Projekt «Caterra» einen Unkrautjätroboter entwickelt, der die Disziplinen Robotik, Maschinenbau und Machine Learning kombiniert. Der leicht gebaute Roboter «Caterra», der derzeit an der Olma in St.Gallen am Stand der ETH ausgestellt ist, wird via GPS gesteuert und enthält eine RGB-Farb-Kamera, welche Unkraut mit dem vorprogrammierten Algorithmus erkennen und mit dem integrierten Laser mit Hitze zuverlässig vernichten soll. Der laserbasierte Ansatz ermöglicht die Entfernung von Unkraut, welches sich in unmittelbarer Nähe der Kulturpflanze befindet. Der grosse Vorteil dieser Laser-Lösung sei, dass der Roboter die Feinarbeit machen und so die mechanische Hackmethode perfekt ergänzen könne. Erste Versuche auf dem Feld mit der zweiten Generation des Roboters wurden in diesem Jahr durchgeführt. «Caterra» hat bereits einige Partner im Landbau. Dies sind verschiedene Klein- und Grossbauern aber auch das Kompetenzzentrum des Bundes für landwirtschaftliche Forschung Agroscope ist involviert. Aurel Neff und Partrick Barton sind aktuell auf der Suche nach weiteren Kooperationspartnern für ihre Pilotversuche im Bereich des Gemüseanbaus. röt
