ETH: le robot «Caterra» désherbe au laser

Le robot de désherbage «Caterra» de l’ETH assure un travail de précision et complète ainsi la méthode de désherbage mécanique.

22.10.2022

Avec le projet «Caterra», les deux chercheurs de l’ETH Aurel Neff et Patrick Barton ont développé un robot de désherbage mécanique combinant les disciplines de la robotique, de la construction de machines et de machine learning (ou apprentissage automatique). Le robot léger «Caterra», exposé actuellement à l’Olma à St.Gall sur le stand de l’ETH, est guidé par GPS et comprend une caméra couleur RGB, qui reconnaît les adventice avec l’aide d’un algorithme préprogrammé et qui les détruire à l’aide de la chaleur générée par un laser intégré. L’équipement fondé sur la technologie laser permet d’éliminer les adventices se trouvant à proximité de la culture. Le grand avantage de cette solution laser serait que le robot soit dédié à un travail précis, complétant ainsi parfaitement la méthode de binage. Des premiers essais au champ avec la deuxième génération de robots ont été menés au cours de cette année. «Caterra» dispose déjà de quelques partenaires dans le secteur agricole. Il s’agit d’agriculteurs petits ou grands. Le centre de compétences de la confédération pour la recherche agronomique Agroscope est lui aussi impliqué dans ce projet ; Aurel Neff et Partrick Barton sont actuellement à la recheche d’autres partenariats de coopération pour leur projet de recherche dans le domaine de la culture de légumes.

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