Autonomer Bagger

Beim robotisierten Bagger «Heap» (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) handelt es sich um einen 12 t schweren Schreitbagger Menzi Muck «M545», der vom Forscherteam an der ETH modifiziert wurde. So wurde beim Gerät ein globales GNSS-Positionierungssystem, ein Steuermodul sowie Lidar-Sensoren in der Kabine und am Baggerarm verbaut. Dann wurde der Bagger so programmiert, dass er eine normalerweise viel Zeit und viel Handarbeit in Anspruch nehmende Arbeit des Baus einer 6 m hohen Steinmauer ausführen konnte. Diese Mauer wurde in einer digital geplanten und autonom ausgegrabenen Parkanlage errichtet
Speziell entwickelte Werkzeuge und maschinelle Bildverarbeitungsansätze ermöglichen es dem Bagger, grosse Steine in seiner unmittelbaren Umgebung zu scannen und zu ergreifen. Das System konnte auch das ungefähre Gewicht sowie den Schwerpunkt der Steine registrieren. Ein Algorithmus ermittelte die beste Position für jeden Stein, und der Bagger erledigte die Aufgabe dann selbst, indem er die Steine an der gewünschten Stelle platzierte.