Pelle "Heap" : construction autonome d'un mur de pierres
A l’école polytechnique fédérale de Zurich, les chercheurs ont développé une pelle hydraulique autonome et lui ont appris à construire un mur de pierres de 6 mètres de haut.
18.01.2024
L’excavatrice robotisée "Heap" (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) est une pelle-araignée Menzi Muck "M545" de 12 tonnes qui a été modifiée par l'équipe de chercheurs de l'EPFZ. L'engin a ainsi été équipé d'un système de positionnement GNSS, d'un module de commandes et de capteurs lidar dans la cabine et sur le bras de la pelle. L'excavatrice a ensuite été programmée pour effectuer un travail normalement long et manuel, à savoir la construction d'un mur de pierres de 6 mètres de haut. Ce mur a été érigé dans un parc planifié numériquement et creusé de manière autonome.
Des outils spécialement conçus et des approches de traitement automatique d'image ont permis à la pelle de scanner et de saisir de grosses pierres dans son environnement immédiat. Le système a également pu enregistrer le poids approximatif ainsi que le centre de gravité des pierres. Un algorithme a déterminé la meilleure position pour chaque pierre, et l'excavatrice s'est ensuite chargée elle-même de la tâche en plaçant les pierres à l'endroit souhaité.
