Ein Lenksystem selber bauen

Teilnehmerzahl

Begrenzt auf 5 Personen

Voraussetzungen

  • Zugang zu RTK-Korrektursignal
  • Handfertigkeiten
  • Handy mit Internet-Hotspot

Inhalt

  • Überblick "AgOpenGPS" (Theorie)
  • Leiterplatte löten
  • "AgOpenGPS" auf dem Tablet installieren
  • Verdrahten und Testen
  • Bedienung des Systems in Theorie und Praxis (am Tablet)
  • Tipps für die Installation zuhause auf dem Traktor

Erforderliches Werkzeug, selber mitnehmen

  • Lötkolben und -draht
  • Schraubenzieher (flach) mit Klingenbreite ca. 1,5 und 3,0
  • Sechskantschlüssel (Weite 5,0 und 5,5mm)
  • Seitenschneider
  • Messer (z. B. Sackmesser; zum Entfernen der Kabelisolation)
  • Abisolierzange
  • Crimp- oder Trapezzange

Wenn etwas nicht vorhanden: bitte bei Anmeldung erwähnen!

Material, welches die Teilnehmer erhalten

  • Lenkradmotor
  • GPS-Empfänger mit Antenne
  • Lenkwinkelsensor
  • Neigungswinkelmessung
  • Zentrale Leiterplatte mit Arduino
  • Tablet mit Ladegerät

Zusätzliche Hinweise

1.
Von den Teilnehmenden wird erwartet, dass sie selbständig

  • eine schwenbare Halterung für den Lenradmotor bauen;
  • ein Reibrad oder Zahnrad zum Lenkradmotor organisieren;
  • den Lenkwinkelsensor installieren;
  • die Antenne auf dem Traktor montieren;
  • die im Kurs erhaltenen/gelöteten elektronischen Bauteile in einer Box versoregen;
  • eine mit 10A abgesichtert 12V-Stromversorgung in diese Box ziehen;
  • sämtliche Kabel im Traktor verlegen und anschliessen;
  • eine Halterung für das Tablet im Traktor installieren;
  • die für die Inbetriebnahme des Lenksystems nötigen  Einstellungen im Programm vornehmen;
  • allfällige Fragen nach dem Kurs im Forum "agopengps.disourse.group" oder im Telegram-Chat "AgOpenGPS D-A-CH" zu beantworten versuchen

2.
Die Teilnehmenden sind selbst für den Erfolg ihrer Installation verantwortlich. Ein Support nach dem Kurs wird nicht garantiert. In dringenden Fällen ist Support möglich für CHF 80.-/h.

3.
Es gibt keine Garantie für die im Kursmaterial enthaltenen Teile. Beim Tablet handelt es sich um ein gebrauchtes Windows-10-Tablet im Wert von rund CHF 700.-.

4.
Schäden im Zusammenhang mit "AgOpenGPS" sind von der Versicherung nicht abgedeckt. Das "AgOpenGPS"-Lenksystem enthält keine Sicherheitsvorkehrungen. Die Software wurde von Landwirten geschrieben und ist nicht perfekt. Das Lenksystem ist zur Unterstützung der Bedienperson auf dem Feld gedacht und muss von dieser überwacht werden. Auf keinen Fall darf die Bedienperson den Fahrersitz verlassen. Mit Fehlern wie plötzlichem Einschlagen der Lenkung oder GPS-Signalverlust muss gerechnet werden.