Ein Lenksystem selber bauen

Begrenzt auf 5 Personen

• Gute Computerkenntnisse (Windows 10)
• Bereitschaft, sich in die open-source Software "AgOpenGPS" einzuarbeiten
• Handfertigkeiten (Bohren, Schweissen, Kabel verlegen)
• Englischkenntnisse von Vorteil (Lenk-Software ist nur teilweise auf Deutsch übersetzt und das internationale Nutzer-Forum ist Englisch)
• Traktor/Mähdrescher muss Servo-Lenkung haben

• Grundlagen eines Lenkautomaten
• Einführung in die Lenk-Software "AgOpenGPS"
• Erklärung der Bestandteile des Lenksystems
• Testen des eigenen Lenksystems
• Bedienung des Systems am Simulator
• Tipps für die Installation auf dem Traktor/Mähdrescher

• RTK-Lenkautomat
• Monitor mit Halterung und integriertem Mobilfunk-Modem (Panasonic FZ-G1)
• 2 Antennen mit IP67 Schutz
• Schwenkbarer Lenkradmotor mit Industrie-Reibrad
• Lenkwinkelsensor 
• Steckfertiger Kabelstrang

• Lenkradmotor OHNE schwenkbare Halterung: Reduktion Kurspreis um CHF 500.-

Fotos Lenksystem hier

1. Von den Teilnehmenden wird erwartet, dass sie sich in das Programm „AgOpenGPS“ einarbeiten sowie selbständig:

• Den Lenkwinkelsensor installieren;
• Die Lenkradmotor-Halterung an der Lenksäule des Traktors befestigen;
• Die Antennen auf dem Traktor monieren;
• Den Kabelstrang im Traktor verlegen;
• Die Halterung für das Tablet im Traktor montieren;
• Die für die Inbetriebnahme des Lenksystems nötigen Einstellungen im Programm vornehmen.

2. Die Teilnehmenden sind selbst für den Erfolg ihrer Installation verantwortlich. Ein Support nach dem Kurs wird nicht garantiert. In dringenden Fällen ist Support möglich für CHF 80.-/h.

3. Um das Lenksystem zu nutzen, wird zwingend ein RTK-Korrektursignal benötigt. Betriebe in der Nord- und Ostschweiz können das günstige Angebot von SAPOS Baden-Württemberg nutzen (Link). Weitere Anbieter sind: centipede.fr; Robert Aebi; GVS Agrar; Bucher Landtechnik. Der Empfang des RTK-Korrektursignals erfolgt über das Mobilfunknetz. Im Monitor des Lenksystems ist ein Modem integriert. Eine SIM-Karte mit Daten-Abo muss von den Teilnehmenden bereitgestellt werden. Alternativ kann der Monitor auch über einen Handy-Hotspot mit dem Internet verbunden werden.

4. Es gibt keine Garantie auf die im Kursmaterial enthaltenen Teile. Beim Tablet handelt es sich um ein gebrauchtes Panasonic FZ-G1 ToughBook im Wert von rund CHF 700.-.

5. Schäden im Zusammenhang mit „AgOpenGPS“ sind von der Versicherung nicht abgedeckt. Das „AgOpenGPS“-Lenksystem enthält keine Sicherheitsvorkehrungen. Die Software wurde von Landwirten geschrieben und ist nicht perfekt. Das Lenksystem ist zur Unterstützung der Bedienperson auf dem Feld gedacht und muss von dieser überwacht werden. Auf keinen Fall darf die Bedienperson den Fahrersitz verlassen. Mit Fehlern wie plötzlichem Einschlagen der Lenkung oder GPS-Signalverlust muss gerechnet werden.

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