Ein Lenksystem selber bauen

Begrenzt auf 5 Personen

• Freude an der open-source Software "AgOpenGPS"
• Zugang zu einem RTK-Korrektursignal
• Handy mit Internet-Hotspot oder USB SurfStick (nötig für den Internetzugang auf dem Feld)
• Handfertigkeiten

• Grundlagen eines Lenkautomaten
• Einführung in die Lenk-Software "AgOpenGPS"
• Erklärung der Bestandteile des Lenksystems
• Testen des eigenen Lenksystems
• Bedienung des Systems am Simulator
• Tipps für die Installation auf dem Traktor/Mähdrescher

Variante 1 (Kurskosten Mitglieder 3500.- / Nicht-Mitglieder 3600.-): Ackerbau; Fahrgeschwindigkeit > 2km/h

• Lenkautomat mit RTK-GPS
• Antenne mit IP67 Schutz
• Lenkradmotor mit Spannungswandler, Reibrad und Montageplatte
• Lenkwinkelsensor mit Montageplatte und -arm
• Panasonic FZ-G1 Tablet mit Ladegerät und Halterung
• Kabelstrang mit DEUTSCH-Steckverbindungen

Variante 2 (Kurskosten Mitglieder 3700.- / Nicht-Mitglieder 3800.-): Gemüsebau; Fahrgeschwindigkeit < 2km/h

• Lenkautomat mit zwei RTK-GPS-Empfängern
• 2 Antennen mit IP67 Schutz
• Lenkradmotor mit Spannungswandler, Reibrad und Montageplatte
• Lenkwinkelsensor mit Montageplatte und -arm
• Panasonic FZ-G1 Tablet mit Ladegerät und Halterung
• Kabelstrang mit DEUTSCH-Steckverbindungen

Fotos Lenksystem hier

1. Von den Teilnehmenden wird erwartet, dass sie sich in das Programm „AgOpenGPS“ einarbeiten sowie selbständig:

• Eine schwenkbare Halterung für den Lenkradmotor bauen;
• Den Lenkwinkelsensor installieren;
• Die Antenne(n) auf dem Traktor montieren;
• Den Kabelstrang im Traktor verlegen und anschliessen;
• Die Halterung für das Tablet im Traktor montieren;
• Die für die Inbetriebnahme des Lenksystems nötigen Einstellungen im Programm vornehmen;
• Allfällige Fragen nach dem Kurs im Forum "https://discourse.agopengps.com/" oder in den Telegram-Chats "AgOpenGPS D-A-CH" oder “Cerea und AOG Schweiz” zu beantworten versuchen.

2. Die Teilnehmenden sind selbst für den Erfolg ihrer Installation verantwortlich. Ein Support nach dem Kurs wird nicht garantiert. In dringenden Fällen ist Support möglich für CHF 80.-/h.

3. Es gibt keine Garantie auf die im Kursmaterial enthaltenen Teile. Beim Tablet handelt es sich um ein gebrauchtes Panasonic FZ-G1 ToughBook im Wert von rund CHF 700.-.

4. Schäden im Zusammenhang mit „AgOpenGPS“ sind von der Versicherung nicht abgedeckt. Das „AgOpenGPS“-Lenksystem enthält keine Sicherheitsvorkehrungen. Die Software wurde von Landwirten geschrieben und ist nicht perfekt. Das Lenksystem ist zur Unterstützung der Bedienperson auf dem Feld gedacht und muss von dieser überwacht werden. Auf keinen Fall darf die Bedienperson den Fahrersitz verlassen. Mit Fehlern wie plötzlichem Einschlagen der Lenkung oder GPS-Signalverlust muss gerechnet werden.