Construire son propre système de guidage

Limité à 5 personnes

• Bonnes connaissances en informatique (Windows 10)
• Volonté de se familiariser avec le logiciel de guidage open source “AgOpenGPS”
• Une certaine habileté manuelle (capacité de perer, souder, poser des câbles)
• La connaissance de l'anglais est un avantage (le logiciel de guidage n'est que partiellement traduit en allemant et le forum international des utilisateurs est en anglais).
• Le tracteur/la moissonneuse-batteuse doit avoir une servo-direction

• Bases d’un système d’autoguidage 
• Introduction au logiciel “AgOpenGPS”
• Présentation des composants du système de guidage
• Test de son propre système de guidage
• Commande du système sur le simulateur 
• Conseils pour le montage sur le tracteur/la moissonneuse  

• Système d’autoguidage avec récepteur RTK GPS
• Moniteur avec chargeur et modem mobile intégré (Panasonic FZ-G1)
• 2 antennes IP67
• Asservissement du volant avec support pivotant et roue à friction
• Capteur d’angle de roue
• Tablette Panasonic FZ-G1 avec chargeur et support 
• Faisceau de câbles prêts à être branchés

• Asservissement du volant SANS support pivotant: réduction du prix du cours de CHF 500.-

Voir photos ici

1. On attend des participants qu’ils s’initient au programme „AgOpenGPS“ et qu’ils effectuent eux-mêmes:

• le montage d’un capteur d'angle de direction
• la fabrication d’un support pivotable pour l’asservissement du volant
• le montage des antennes sur le tracteur
• la pose du faisceau de câbles sur le tracteur
• le montage du soutien pour la tablette sur le tracteur
• les paramétrages nécessaires du programme pour la mise en marche du système de guidage

2. Les participants sont responsables du succès de leur installation. L’assistance n’est pas offerte à l’issue du cours. Elle peut être proposée en cas d’urgence au prix de 80.- CHF/h.

3. Pour pouvoir utiliser le système de guidage, il faut impérativement un signal de correction RTK. Les exploitations de la Suisse du nord et de l’est peuvent bénéficier de l’offre avantageuse de SAPOS Baden-Württemberg (lien).Parmi les autres prestataires, on peut citer centipede.fr, Robert Aebi, GVS Agrar et Bucher Landtechnik. La réception du signal de correction RTK se fait via un réseau de communication mobile. Un modem est intégré dans le moniteur du guidage. Les participants doivent avoir préparé en amont une carte SIM avec un abonnement data. Le moniteur peut aussi être connecté à internet par une borne WiFi de téléphone portable

4. Aucune garantie n’est accordée sur le matériel fourni durant le cours. La tablette est une Panasonic FZ-G1 d’occasion d’une valeur de CHF 800.-.

5. Les dommages liés au logiciel «AgOpenGPS» ne sont pas couverts par l’assurance. Le système de guidage «AgOpenGPS» ne comporte aucun dispositif de sécurité. Le logiciel a été élaboré par des agriculteurs et il n’est pas parfait. Le système de guidage, conçu pour soutenir l’opérateur dans le champ, doit être supervisé par ce dernier qui ne doit en aucun cas quitter son siège. Il faut compter avec des défauts comme les à-coups intempestifs du guidage ou la perte du signal GPS.