Construire son propre système de guidage

Nombre de participants

Limité à 5 personnes

Conditions

  • savoir l'allemand
  • avoir accès à un signal RTK
  • une certaine habileté manuelle et un téléphone portable avec une connexion internet

Contenu

  • Aperçu du logiciel "AgOpenGPS" (théorie)
  • Soudage d'une carte de circuit imprimé
  • Installation de l' "AgOpenGPS" sur la tablette
  • Assemblage et tests
  • Commande du système en théorie et en pratique (sur la tablette)
  • Conseils pour le montage sur le tracteur à la maison

Matériel nécessaire

  • Fer à souder et fil d'apport
  • 2 Tournevis (plats) de 1,5 et 3,0
  • Clé à six pans (5,0 et 5,5mm)
  • Pince coupante
  • Couteau (p. ex. couteau de poche; pour enlever l'isolation du câble)
  • Pince à dénuder
  • Pince à sertir

Indiquer lors de l'inscription tout élément non trouvable!

Matériel distribué aux participants

  • asservissement du volant
  • récepteur GPS avec antenne
  • capteur d'angle de direction
  • mesure d'angle d'inclinaison
  • care de circuit imprimé équipé d'un contrôleur Arduino
  • tablette avec chargeur

Indications complémentaires

1.
De maniére autonome, les participants seront capables:

  • de construire un support orientable pour l'asservissement du volant;
  • de mettre en place une roue de friction ou un engrenage pour l'sservissement du volant;
  • d'installer un capteur d'angle de direction;
  • de monter l'antenne sur le tracteur;
  • d'assembler les parties électroniques reçues ou soudées durant le cours dans une boîte;
  • de fournir une alimentation en électicité de 12 volts de sécurité 10A à cette boîte;
  • de poser les câbles dans le tracteur et de les raccorder;
  • d'installer un suport pour la tablette dans le tracteur;
  • de définir avec le logiciel les paramètres nécessaires pour la mise en marche du système du guidage;
  • d'essayer de répondre aux questions qui pourraient se poser après le cours dans le forum "agopengps.disourse.group" ou dans le chat Telegram "AgOpenGPS D-A-CH"

2.
Les participants sont responsables du succès de leur installation. L'assistance n'est pas offerte à l'issue du cours. Elle peut être proposée en cas d'urgence au prix de 80.- CHF/h.

3.
Aucune garantie n'est accordé sur le matériel fourni durant le cours. La tablette Windows 10 d'occasion a une valeur de 700 francs environ.

4.
Les dommages liés au logiciel "AgOpenGPS" ne sont pas couverts par l'assurance. Le système de guidage "AgOpenGPS" ne comporte aucun dispositif de sécurité. Le logiciel a été élaboré par des agriculteurs et il n'est pas parfait. Le système de guidage, conçu pour soutenir l'opérateur dans le champ, doit être supervisé par ce dernier qui ne doit en aucun cas quitter son siège. Il faut compter avec des défats comme les à-coups intempestifs du guidage ou la perte du signal GPS.