Construire son propre système de guidage

Nombre de participants

Limité à 5 personnes

Conditions préalables

  • Intérêt pour le logiciel open source “AgOpenGPS”
  • Accès à un signal de correction RTK
  • Téléphone portable avec une connexion internet ou une clé USB surf (nécessaire pour l’accès à internet depuis le champ) 
  • Une certaine habileté manuelle

Contenu

  • Bases d’un système d’autoguidage 
  • Introduction au logiciel “AgOpenGPS”
  • Présentation des composants du système de guidage
  • Test de son propre système de guidage
  • Commande du système sur le simulateur 
  • Conseils pour le montage sur le tracteur/la moissonneuse  

Matériel distribué aux participants

Variante 1 (coûts membres 3500.- / coûts non-membres 3600.-): grandes cultures; vitesse d’avancement > 2 km/h.

  • Système d’autoguidage avec récepteur RTK GPS
  • Antenne IP67
  • Asservissement du volant avec convertisseur de tension, roue à friction et plaque de montage  
  • Capteur d’angle de roue avec plaque et bras de montage 
  • Tablette Panasonic FZ-G1 avec chargeur et support 
  • Faisceau de câbles avec connexion DEUTSCH

 

Variante 2 (coûts membres 3700.- / coûts non-membres 3800.-): culture maraîchère; vitesse d’avancement < 2 km/h.

  • Système d’autoguidage avec deux récepteurs RTK GPS
  • 2 antennes IP67
  • Asservissement du volant avec convertisseur de tension, roue à friction et plaque de montage   
  • Capteur d’angle de roue avec plaque et bras de montage 
  • Tablette Panasonic FZ-G1 avec chargeur et support 
  • Faisceau de câbles avec connexion DEUTSCH

 

Photos système de guidage

Indications complémentaires

1. On attend des participants qu’ils s’initient au programme „AgOpenGPS“ et qu’ils effectuent eux-mêmes:

  • la fabrication d’un support pivotable pour l’asservissement du volant;
  • le montage d’un capteur d'angle de direction;   
  • le montage d’une antenne (ou d’antennes) sur le tracteur;
  • la pose et la connexion du faisceau de câbles sur le tracteur; 
  • le montage du soutien pour la tablette sur le tracteur;
  • les paramétrages nécessaires du programme pour la mise en marche du système de guidage; 
  • La consultation des forums "https://discourse.agopengps.com/",du chat “AgOpenGPS D-A-CH" ou “Cerea und AOG Schweiz” (en allemand) pour essayer de trouver des réponses à leurs questions après le cours.

2. Les participants sont responsables du succès de leur installation. L’assistance n’est pas offerte à l’issue du cours. Elle peut être proposée en cas d’urgence au prix de 80.- CHF/h.

3. Aucune garantie n’est accordée sur le matériel fourni durant le cours. La tablette est une Panasonic FZ-G1 d’occasion d’une valeur de CHF 700.-.

4. Les dommages liés au logiciel «AgOpenGPS» ne sont pas couverts par l’assurance. Le système de guidage «AgOpenGPS» ne comporte aucun dispositif de sécurité. Le logiciel a été élaboré par des agriculteurs et il n’est pas parfait. Le système de guidage, conçu pour soutenir l’opérateur dans le champ, doit être supervisé par ce dernier qui ne doit en aucun cas quitter son siège. Il faut compter avec des défauts comme les à-coups intempestifs du guidage ou la perte du signal GPS.