Déchets verts: robotiser le tri des indésirables

Les étudiants diplômés de l’ETH Zurich Jonas Gruetter, Stanislaw Piasecki, Félix Laurent et Oscar Gentilhomme mettent au point depuis deux mois un robot de tri pour épurer les déchets verts de tout autre déchet non compostable (matières plastiques, emballages, tissus, etc.) au travers de leur start-up Grip Robotics. «Nous voulons rendre plus abordable l'élimination des contaminants contenus dans les déchets verts grâce au tri robotisé. En effet, le coût du tri manuel est aujourd’hui très élevé: entre 37 et 40 francs par tonne, ce qui peut représenter environ 30% du coût d’exploitation d’un site de traitement des déchets verts», explique la start-up. La machine installée sur le site de la compostière La Coulette à Belmont-sur-Lausanne (VD) se compose d’une bande transporteuse montée sur un châssis tandem, sur laquelle transitent les déchets verts à trier. Une caméra 3D enregistre les images qui sont traitées en temps réel par l’IA. Chacun des deux bras robotisés à 6 axes positionnés à proximité du tapis reçoit l’information traitée et saisit alors les déchets repérés à l’aide de trois pinces développées par les étudiants.  Parmi les évolutions à venir évoquées figurent une vitesse de tapis modulable, l’utilisation d’une caméra multispectrale pour classifier les types d’objets, ou encore l’ajout de bras supplémentaires (jusqu’à huit) pour atteindre le rendement souhaité de 100 tonnes de compost triées par jour. Deux à trois installations pilotes devrait être installées prochainement sur les sites de compostières volontaires.