Des robots vont récolter les asperges

Des chercheurs de l'Université technique de Munich (TUM) développent un robot de récolte pour les asperges. Le prototype détecte et localise les asperges vertes mûres. Il est suffisamment rapide pour rivaliser avec la récolte effectuée par des humains. D'autres tests sont prévus afin d'améliorer encore les capacités de récolte du robot. L'asperge est l'une des cultures les plus exigeantes en main-d'œuvre dans l'agriculture. La récolte, en particulier, requiert une grande précision : le terrain est accidenté et les tiges sont fines et de longueurs variables. Ces défis compliquent l'automatisation. Il en résulte que les robots de récolte actuellement disponibles sont trop lents et inefficaces. Des chercheurs de la TUM ont développé un prototype de robot capable de se déplacer rapidement dans un champ d’asperges et d’identifier et de localiser les asperges vertes mûres. Le robot traite plusieurs images provenant des caméras embarquées afin d’identifier les tiges d’asperges. Ces images sont transmises au système de propulsion du robot, qui peut alors récolter les asperges. Ce faisant, le robot doit tenir compte du fait qu'il se déplace et que la position relative des asperges par rapport au robot change entre le moment de la localisation et celui de la récolte. Le prototype présenté réussit ces premières étapes du processus. Grâce aux caméras embarquées et aux algorithmes, le robot est capable de reconnaître et de localiser les tiges d'asperges. Il est ainsi nettement plus rapide que les autres robots de récolte déjà disponibles. eng