Jätroboter der ETH Zürich

Mit dem Jätroboter «Rosie» ist auch die ETH Zürich am Forschen an der autonomen Zukunft der Landwirtschaft.

30.06.2020

Mit «Rosie» ist die ETH Zürich am entwickeln eines autonomen Jätroboters. Der offizielle Titel des Projektes lautet «Robotic Weeding System» («Rowesys»). Der batteriebetriebene Unkrautroboter-Prototyp «Rosie» ist mit vier Radnabenmotoren und individuell lenkbaren Rädern ausgestattet. Der Roboter zieht vier kleine Pflugschare zwischen den Pflanzenreihen auf dem Acker durch den Boden um so das Unktraut von den Wurzeln zu trennen. Die Lithium-Ionen-Batterien und das Batteriemanagementsystem liefert die Schweizer Firma Ecovolta aus Brunnen SZ.

Mehrere Kamerasensoren und ein leistungsfähiger on-board Computer ermöglichen es «Rosie», zwischen Nutzpflanzen wie etwa Zuckerrüben und Unkraut zu unterscheiden. Ein GPS-Signal oder vorprogrammierte Routen sei nicht notwendig, was den Bedienungsaufwand signifikant senke. Das gesamte System ist spritzwasser- und staubgeschützt.