Autonome Stallreinigung mit «MultiRob»
Der «MultiRob» ist eine autonom fahrende Roboterlösung zum Reinigen von Liegeboxen und Spaltenböden.
11.10.2018
«MultiRob» ist ein Agrarroboter, der als autonom fahrender Entmistungsschieber für Spaltenböden eingesetzt werden kann. Gleichzeitig übernimmt er auch die Liegeboxenpflege im Viehstall. Ausgestattet ist der Roboter mit mit einer ausschwenkbaren, rotierenden Bürste zum Reinigen des hinteren Drittels von Hochliegeboxen sowie mit einem Austragsgerät für mehlförmige Einstreu. Zwei präzise Laserscanner erstellen bei der Inbetriebnahme automatisiert eine Stallkarte. Diese Daten werden im Betrieb dazu genutzt, die Roboter-Position im Stall zu bestimmen sowie die dynamische Routenführung vorzunehmen. Der «MultiRob» erkennt laut den Herstellern belegte Liegeboxen oder Hindernisse auf den Stallgassen und weicht diesen aus, ohne die Fahrroute zu verlieren. Das Bild zeigt den Roboter während der Versuchsphase.
EuroTier-Silbermedaille
Für den «MultiRob» erhalten die Entwickler auf der EuroTier 2018 in Hannover (D) einen Innovation Award in Silber. Entwickelt wurde der Roboter in einer Zusammenarbeit vom Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge der TU Braunschweig, dem Institut für Landtechnik und Tierhaltung der Bayerischen Landesanstalt und der Peter Prinzing Maschinenbau GmbH aus Lonsee-Urspring (D).
(Bild: Ilja Stasewitsch/TU Braunschweig)
